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通过LIN控制电机运动
来源:未知    日期:2020-05-13    阅读( )


座椅电机控制看似简单,其实还是有非常多的技术点需要掌握的,本篇文章就大致整理了座椅电机控制中,主要的一些技术点:


1. 位置传感:

    电机控制一般采用霍尔方式或者是纹波方式来记录电机的位置,只有全程准确记录电机的位置,才有可能让电机实时到达指定位置,才有可能完成记忆位置或者其他各类炫酷的操作。因此传感器在这里起到很重要的位置。在硬件设置中,需要测量霍尔传感器输出波形,测量传感器经过比较器之后,MCU采集到的波形,并通过程序,验证霍尔波形的有效性和可靠性,这些是电机控制的基础。


2. MOS管或者继电器控制

    电机控制一般采用MOS管方式,或者是继电器方式进行控制。继电器控制方式控制比较稳定,但是开关时会有轻微噪声。MOS管控制方式安静无声。但是当输入电压较低,有时会导致MOS管工作状态不稳定。因此MOS管方式的可靠性会略低于继电器方式。但是,如果在设计中,考虑到各种因素,还是能够有效控制MOS管开关的


3. 电机状态机

     由于电机本身的工作特性,电机需要采用状态机方式进行控制。例如:电机移动时,从停止状态到全速运转,会有一个加速时间。而电机停止时,从开始停止到全部停止,也会有一个减速时间。这些都需要通过电机控制状态机实现。状态机实现的好坏,影响着电机工作的平稳度。



4. 记忆位置

     解决了上述问题后,就可以实现记忆位置的功能,确保实时掌握不同时间下,电机的位置信息,并且可以一个指令,让他达到记忆位置。


5. 过流检测

     电机为运动部件,因此在运动过程中,会出现遇阻等情况,如果电机长期堵转的情况,会导致电机损毁。因此,一个稳定的电机控制系统,也需要稳定的电流检测。电流检测一般通过电阻检波,在通过运放,送入MCU的AD采样即可。


6. 通信控制

     电机作为运动部件,电机联网控制已经成为趋势。通过电机的联网控制,可以实现信息流到实际物质流的转换,因此电机的联网控制可能是物联网的底层系统的一部分。通信控制方式一般包括蓝牙、WIFI、LORA等多种方式。


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